エンジニアじゃない誰かに「ログくれ」言われたときには取ってあげたほうが親切かなって。

%s/\%u1b\%u5b[0-9]\{-}m//g

cat log/development.log | sed -e "s/\x1b\x5b[0-9]\+m//g" | clip.exe

MACなら最後はpbcopyですかね

config/application.rb に config.colorize_logging=false 追加